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#ifndef BSP_CAN_H
#define BSP_CAN_H
#include "stm32f4xx.h"


/**
 * 初始化集合
 */
void CAN_Init(void);


/**
 * 发送电流函数
 */
void CAN_Sendcurrnt(CAN_HandleTypeDef *hcan,int16_t id,int16_t current);



#endif
